Поля данных

Структура state_t

Состояние устройства. Подробнее...

#include <xidcusb.h>

Поля данных

DevState device_state
 Состояние устройства.
PwmState pwm_state
 Состояние ШИМ.
unsigned int flags
 Флаги состояния.
unsigned int current_position
 Текущая позиция.
int current_rpm
 Текущая скорость, RPM.
int current_input
 Ток через мотор.
int current_engine_voltage
 Текущее усредненное напряжение на моторе.
int current_power_voltage
 Напряжение питания.
int current_temp
 Температура MOSFET ключей.

Подробное описание

Состояние устройства.

Эта структура содержит основные параметры текущего состоянии контроллера такие как скорость, позиция и флаги состояния.

См. также:
get_status

Объявления и описания членов структуры находятся в файле: