Поля данных

Структура pid_settings_t

Настройки ПИД. Подробнее...

#include <xidcusb.h>

Поля данных

unsigned int kpi
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по току.
unsigned int kii
 Интегральный коэффициент ПИД контура по току.
unsigned int kdi
 Дифференциальный коэффициент ПИД контура по току.
unsigned int kpu
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению.
unsigned int kiu
 Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению.
unsigned int kdu
 Диференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению.
unsigned int kprpm
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по скорости.
unsigned int kirpm
 Интегральный коэффициент ПИД контура по скорости.
unsigned int kdrpm
 Дифференциальный коэффициент ПИД контура по скорости.
unsigned int kppos
 Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции.
unsigned int kipos
 Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции.
unsigned int kdpos
 Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции.
unsigned int kpe1
 Пропорциональный коэффициент ПИД доп1.
unsigned int kie1
 Интегральный коэффициент ПИД доп1.
unsigned int kde1
 Дифференциальный коэффициент ПИД доп1.
unsigned int kpe2
 Пропорциональный коэффициент ПИД доп2.
unsigned int kie2
 Интегральный коэффициент ПИД доп2.
unsigned int kde2
 Дифференциальный коэффициент ПИД доп2.
unsigned int kpe3
 Пропорциональный коэффициент ПИД доп3.
unsigned int kie3
 Интегральный коэффициент ПИД доп3.
unsigned int kde3
 Дифференциальный коэффициент ПИД доп3.

Подробное описание

Настройки ПИД.

Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регуляторов. Диапазон: 0..65535. Они определяют работу ПИД контуров напряжения, тока, скорости и позиции. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.

См. также:
set_pid_settings
get_pid_settings

Объявления и описания членов структуры находятся в файле: